鼻頭角公園有三條串聯的步道，包括：濱海線、燈塔線以及稜谷線，全長約3.5公里，全程步行時間約需2至3小時，是一條充滿知性的健行路線，遊客可藉由觀察鼻頭角特有的景觀，體認千百萬年來海水與岩石之間的消長，以各種差異侵蝕作用之下所造成的地形、地質。前往鼻頭角健行的遊客可於龍洞灣公園出發走濱海線步道，或由鼻頭人行天橋出發走燈塔線步道至鼻頭角燈塔，返程再走稜谷線步道至鼻頭漁村。